前不久，百度公司在長沙宣布自動駕駛出租車隊Robotaxi在開放道路上全面運營，這是一個依托百度自動駕駛開放平臺Apollo推出的自動駕駛項目。此前，自動駕駛汽車在開放道路上全面運營，只有谷歌旗下的Waymo公司有過類似的項目。

自動駕駛汽車是指搭載先進的車載傳感設備、車載技術平臺、人工智能軟件、電子控制器和執行器等裝置，使車輛具備復雜環境感知、智能化決策與控制功能，最終實現由自動駕駛系統替代人類操作的新一代汽車。業內專家表示，自動駕駛是汽車產業發展的重要戰略方向，國內外都對這一領域給予了高度關注并大力投入，同時，相關專利已經成為行業競相布局和重點關注的內容。

創新實現突破 自動駕駛上路

近年來，在自動駕駛的探索上，無論是汽車企業，還是互聯網企業都卯足勁，投入大量的人力物力進行研發，并進行了大量的路測實驗。而Robotaxi在開放道路上全面運營，被視為智能網聯汽車發展的標志性事件。

百度公司專利事務部總經理崔玲玲介紹，Apollo致力于向汽車行業和合作伙伴提供安全、開放和完整的平臺，旨在幫助合作伙伴基于自身的車輛、硬件打造一套自動駕駛系統。在崔玲玲看來，自動駕駛汽車是汽車產業與人工智能、信息通信等產業融合創新的產物，集合了環境感知、行為決策、自動控制等功能，進而實現對人類駕駛員部分或完全的替代。

記者了解到，Robotaxi的傳感器使用了“激光雷達+毫米波雷達+相機”的融合方案，由于其具備360度視野無盲角、240米探測距離、小于100米的實時控制以及對外圍環境的精確感知能力，從而實現在復雜天氣及復雜城市路況下的安全行駛。百度公司指出，Robotaxi的高度自動駕駛能力已達到美國汽車工程師學會（SAE）所劃分的L4級別，即屬于高度自動駕駛，由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，特定環境下系統會向駕駛員提出響應請求，駕駛員可以不對系統請求進行響應。

業內人士表示，自動駕駛汽車通過相關技術可以感知獲取道路信息、行人信息、障礙物信息、紅綠燈信息等以及獲取到的城市路況信息，自行對行車路線進行規劃，并對車輛進行控制，從而順利到達指定地點。自動駕駛級別越高，人類干預駕駛的情況就越少，甚至不需要駕駛員介入。

鼓勵合作交流 核心做專做精

當前，汽車產業變革的交叉性和深刻性是空前的，跨界合作、融合發展已經成為行業共識。美國、德國、日本、韓國等國家都開展了自動駕駛技術研發，以谷歌、特斯拉、沃爾沃等為代表的互聯網企業和汽車企業近年來研發投入巨大。

從國內來看，近年來，在國家政策和創新環境的鼓勵下，涌現了一大批致力于自動駕駛技術研發的公司，除了百度公司外，小鵬汽車也投入200余人的團隊研發無人駕駛技術，目前已經在上市汽車G3上實現了全場景自動泊車以及自適應巡航控制能力。除此之外，還有一些如華為這樣的通信廠商入局自動駕駛領域。

業內人士表示，在傳統內燃機汽車方面，我國汽車企業經歷了從以市場換技術到自主創新的發展歷程，解決了相關技術從無到有的發展問題，并通過自主創新逐步縮小與國外相關企業之間的技術差距。如今，隨著自動駕駛時代到來，我國企業面臨新的發展機遇，與國外企業處在同一起跑線上，能否抓住機遇實現快速崛起，引領行業發展，成為業內共同關注的內容。

從技術來看，自動駕駛主要涉及智能感知、智能決策、控制執行、整車技術以及人機交互等技術領域。中國汽車技術研究中心有限公司汽車技術情報研究所戰略研究與知識產權部部長王軍雷向中國知識產權報記者介紹，通過前期對智能網聯技術專利檢索分析，共劃分末級節點251個，其中涉及自動駕駛的末級節點有159個。

那么，哪些自動駕駛技術更受研發主體的青睞？王軍雷表示，在全球范圍內，控制執行、智能感知和人機交互是重點開展專利布局的領域，相關專利申請分別是2.9742萬件、2.8708萬件和1.0059萬件。以智能感知為例，該技術領域的專利布局主要集中在感知器件、物體檢測、交通信息識別、駕駛員狀態感知、車輛狀態感知、多傳感器聯合技術、生物體態特征識別等內容；而在控制執行方面，相關專利布局主要集中在車輛運動控制、電子線控架構、總線與電子架構、駕駛輔助等內容。

“從專利數據來看，中國、美國、歐洲、日本、韓國等國家和地區是自動駕駛技術的主要專利布局地，大概占比80%，其中中國是相關領域專利布局最多的國家。”不過，王軍雷也坦言，盡管我國在該領域的專利布局較多，但我國專利申請人在國外布局相關專利較少，另外，我國企業相關專利布局缺乏統籌布局，這在一定程度上體現出我國該領域專利布局方面的不足，應該引起相關企業的高度重視。

在清華大學汽車產業與技術戰略研究院院長趙福全看來，汽車技術在未來產業變革中的作用將更加重要。當前，除了傳統汽車企業外，互聯網、通信等企業也紛紛入局自動駕駛領域，尤其是通信行業最近有意把該行業的標準必要專利收費問題延續到汽車領域。

王軍雷建議，國內相關企業一方面要加強核心技術研發，補足技術短板；另一方面要與相關企業加強合作，成立專利聯盟，避免相關產品落入他人的專利保護范圍。

趙福全也建議，未來參與汽車生態建設的各類企業都必須堅持深耕技術，尤其要基于自身定位和優勢，把特色核心技術做專做精。“企業的資源有限，任何一家企業都很難同時掌控未來所有的核心技術，因此相關企業必須堅持開放合作，并進行有效的資源組合，最終形成各自的技術優勢。”趙福全表示。